Если Вас смущает именно запах коз, то, конечно, заводить их не стоит, потому что любые животные пахнут по-особенному и не стоит их в угоду собственному обонянию поливать духами и шампунем. А если речь о запахе навоза или запахе гуляющего козла, то тут дело другое. Козла можно не заводить, а стайку регулярно чистить. В чистой, сухой стайке козы будут пахнуть только сеном и собственно козами (ничего неприятного в этом нет). Молоко у каждой козы и на вкус и на запах разное. Есть такое, что практически неотличимо от коровьего по вкусу и запаху. У меня сейчас три козы и дай мне попробовать молоко каждой, не говоря чье оно, я определю. Поэтому надо просто пробовать молоко перед покупкой козы и покупать только, если понравится и не будет ничего смущать. Кстати, для многих козье молоко неприятно просто в силу стереотипов, а дай им попробовать и не скажи что козье, выпьют, да еще похвалят.
Увы, но убрать козий запах навсегда, практически нереально. Выгул помогает на короткое время. Рекомендую посыпать место ее содержания золой, либо сделать глубокую подстилку. Оптимально конечно держать в большом помещении да на открытом воздухе. Но в любом случае ваша питомица не станет пахнуть розами.